理是宇宙万物的起源，所以万物“之所以然”

必有一个“理”，

而通过推究事物的道理（格物），

可以达到认识真理的目的（致知）。

所以如果无法收敛私欲的扩张，则偏离了天道，

不但无法成为圣人（儒家最高修为者，人人皆可达之），还可能会迷失世间，所以要修养、归返、并伸展上天赋予的本性（存天理），

以达致“仁”的最高境界，

此时完全进入了理，

即“天人合一”矣，

然後就可以“从心所欲而不逾矩”，这时人欲已融入进天理中，

无意、无必、无固、无我（从“毋”变成“无”），

则无论做什麼都不会偏离天道了。

理学，又名为道学。理学是

中国古代最为精致、最为完备的理论体系